在运输过程中我们经常看到半挂车是身影，半挂车制动性能不好，通常有很多因素导致，下面说一下导致半挂车制动性能不好的因素。

一、紧急制动阀 制动系统的核心。一控三，挂车只相当于一个出口，满足六个分泵的供气需求，两个储气筒没有分别作用；二控三，挂车相当于两个继动阀，储气筒分别供气，无论响应时间及制动柔顺性，制动力都满足法规标准。

 二、储气筒材料差 生锈污染泵阀报废。目前市面多数厂家采用的铁质储气筒，极易生锈导致泵阀损坏。一个合格的储气筒应该具有防腐蚀、防锈、稳压、降温的作用。而多数我们使用的储气筒达不到要求。导致挂车紧急继动阀，刹车分泵漏气磨损问题严重。

 三、布置形式的差别。一控三，储气筒只在唯一的一个位置供气，管径很难满足要求，在制动踏板动作时，响应时间慢，供气跟不上。而通常使用超标供气量紧急继动阀（刹车王），随后制动发生抱死。前端供气延迟，中端气压又过大，刹车难用，不好控制，制动距离长而且抱死。在无ABS的情况下，标准可靠的挂车制动布置形式应该是二控三的方式，采用二控三布局的挂车制动相较一控三，制动更为平顺，轮胎抱死现象大幅降低，目前除了中集等知名厂家采用标准的二控三的布置形式，甚至某些出口车型还配置单独的挂车驻车制动手柄。其它厂家几乎无一例外的采用一控三的布置方式。